现存《墨子》一书，由墨子自著和弟子记述墨子言论两部分组成，后世多散佚。至清编《四库全书》时，仅存五十三篇。乾隆时，卢文昭、孙星衍互校此书，略有端绪。毕沅在卢、孙二人基础上，“遍览唐宋类书、古今传注所引，正其讹谬，又以知闻疏通其惑”。张永祥所作的译注，在每篇开头都做解题，讲明大概内容，类似于导读；解题后为正文，正文后为简明的注释梳理文字，随后为流畅的现代汉语翻译；每篇末尾有详细的评析，以现代人的视角来进行古为今用的阐释。这一系列的整理工作，非常有利于普通读者的阅读。