本书以晚清对日外交重要机构驻日使团作为切入点，以甲午战前清政府对日政策的三大中心问题琉球问题、朝鲜问题和修改条约问题为基本框架，以这一时期中日关系的重大历史事件为经，以历届使团的外交思想和外交交涉活动为纬，以清政府对日政策和日本对华政策为背景，深入考察了甲午战前历届驻日使团的日本研究、对日交涉、政策建议及其渊源，清政府的对日政策，以及其对甲午战前中日关系的重大影响。本书长于考据，作者查阅了大量的档案文献，将甲午战前历届驻日使团的活动详细、完整地再现出来，对这一时期中日关系上几大重要事件的细节描写十分清楚，深化了学界对这一领域的研究。