为适应当时军事斗争、教学、考选武举的需要，宋元丰三年（1080），神宗命令国子监司业朱服、武学博士何去非等挑选、汇编兵书。他们从当时流行的三百四十多部中国古代兵书中挑选出《孙子兵法》、《吴子兵法》、《司马法》、《黄石公三略》、《尉缭子》、《六韬》、《唐太宗李卫公问对》七部兵书，共25卷，作为武学经典，并把它们定为武学必读的教科书，这就是著名的《武经七书》。