《孝经》相传由孔子删定。西汉时《孝经》始有今、古文之分。开元七年（719）唐玄宗召集群儒，重新校注。然诸家注解仍有不尽如人意之处，唐玄宗遂参照王肃、刘邵、虞翻、韦昭、刘炫、陆澄六家之说，会合五经旨趣，采陆德明音义，以孔、郑旧注为主，重注《孝经》。此书曾是明代前期藩王晋府藏本，书中钤有“晋府书画之印”、“敬德堂图书印”、“子子孙孙永宝用”等印。明代藏书家唐顺之后人唐辰（字良士）也曾收藏此书，书中钤有“唐辰”、“昆陵唐良士藏书”藏书印。后又迭经季振宜、徐乾学等名家递藏，再入天禄琳琅，经乾隆御览。书中钤有“季振宜印”、“沧苇”、“乾学之印”、“健庵”、“昆山徐氏家藏”、“乾隆御览之宝”、“八征耄念之宝”、“太上皇帝之宝”、“五福五代堂古稀天子宝”、“天禄继鉴”等印记。此书从天禄琳琅散出后，几经周折，成为周叔弢先生的架上之宝。故又钤有“周暹”、“曾在周叔弢处”等印记。今藏中国国家图书馆。如此众多的著名藏书家，均默认此本为相台本，在无确证否定之前，姑从旧说。