本书通过对中国考古发现与文物中涉及马匹的精彩资料与大量古代文献记录的系统梳理，为我们描绘了古代人类驯养、使用马匹的有趣历史，不仅具有较高的学术价值，而且语言叙述通俗易懂，知识趣味性较强。全书共分四章：驯马助先民、大辂御六骏、铁蹄扬胡尘、天马舞盛世，收入图片两百余幅，图文并茂。